Uanset stk. 1 kan fysiske og juridiske personer, der har indgået aftale om varetagelse af opgaver omfattet af § 1, stk. 1, nr. 2-5 og 8, foretage udrykningskørsel, når ordregiveren har udstedt en erklæring om opgavevaretagelsen på en særlig blanket udarbejdet af Færdselsstyrelsen. Den der varetager udrykningsopgaven skal sikre, at føreren af udrykningskøretøjet er underlagt instruks om udrykningskørslen.

Uanset stk. 1 kan Færdselsstyrelsen give tilladelse til, at fysiske eller juridiske personer, der udfører opgaver omfattet af § 1, stk. 1, nr. 2, kan foretage udrykningskørsel med ambulance i op til 2 år, når følgende betingelser er opfyldt på ansøgningstidspunktet: